Рассмотрим пример данных систем на примере системы управления машиной постоянного тока, работающей по системе тиристорный преобразователь – двигатель (ТП-Д).
В таких системах выходное напряжение на двигателе регулируется с помощью угла открывания тиристора. Разомкнутая система:
При использовании разомкнутой системой управления напряжение Uу регулируется с помощью потенциометра или другого устройства. При разомкнутом управлении выходное напряжение Uя не отслеживается и считается что оно пропорционально заданному Uу.
При использовании замкнутых систем управления Uу будет представлять из себя разность между сигналом задания и сигналом, пропорциональным регулируемой координате. При регулировании тока:
Здесь формирование сигнала управления Uу будет представлять собой разницу между реальным током якоря и заданием по току, приходящему из вне.
Ниже показана аналоговая схема управления, которая может быть применена как в разомкнутой, так и в замкнутой системе управления:
Положение перекидного переключателя ПП определит тип – разомкнутая или замкнутая. В первом случае напряжение Uу будет зависеть от напряжения задания, которое снимается с потенциометра П1 и преобразуется операционными усилителями ОУ1 и ОУ2. В замкнутой же напряжение с потенциометра П1 будет представлять сигнал задания по току Iз.т. Сигнал Iя – это напряжение, которое пропорционально якорному току, как вы поняли электродвигателя постоянного тока.
На ОУ3(операционном усилителе) фильтр нужен для сглаживания пульсации тока. Регулятор пропорционально-интегральный (ПИ регулятор) обеспечит необходимое быстродействия системы, а также нужные коэффициенты усиления. Что бы ограничить сигнал, который поступает на ОУ2, заданным максимальным значением используют стабилитрон VD1. Параметры номинальные схемы, указанной выше, являются частным случаем и не являются обязательными для применения в других электроприводах. Свойства электропривода в значительной степени будут зависеть от выбранных проектировщиком постоянных времени узлов и, соответственно, коэффициентов усиления.
