В самом начале своего появления программируемые логические контроллеры ПЛК имели только бинарные входы. Что это значит? Это значит, что контроллер на вход мог принимать только два значения, либо логическую единицу, либо логический ноль. Проще говоря, он мог фиксировать только два состояния – единица (на входе присутствует либо ток, либо напряжение), либо ноль (на входе ничего нет). Датчиком, формирующим такой сигнал, может быть кнопка, контакт реле и прочие.
Помимо бинарных входов имелись и бинарные выходы, которые также выполняли всего две функции – либо включали какой-то элемент в определенный момент, либо наоборот, отключали. Например, они могли зажигать лампочку или подключать силовые пускатели.
Более современные ПЛК используют аналоговые выходы и входы. Аналоговый, или как его еще называют непрерывный, сигнал отражает определенный уровень токов или напряжений, которые соответствуют определенном значению какой-то физической величины (например, скорости, температуры, давления) в каждый момент времени.
Различные параметры и возможности могут иметь аналоговые входы ПЛК. Например, к параметрам относят: нелинейность и уровень шума, возможность калибровки автоматической, фильтрация, аппаратная или программная регулировка коэффициентов усиления, диапазон входного сигнала, разрядность АЦП, метод и время преобразования. Также особые аналоговые входы необходимы для подключения термопар и термометров, где необходимо применение специальной аппаратной поддержки (схемы линеаризации, схемы холодного пая, трехточечное включение, источники образцового тока и так далее).
Обычно бинарные входы-выходы современных ПЛК называют дискретными, хотя это не совсем верно. Любые аналоговые сигналы для обработки ПЛК преобразуют в дискретные, то есть цифровую форму представления. Но если взять техническое описание любого контроллера, то там указывают только количество дискретных и аналоговых входов и выходов.
Также помимо классических аналоговых и дискретных входов многие серии ПЛК имеют и иные, специализированные входы – выходы. Их ориентируют на работу с конкретными датчиками, требующими специальных алгоритмов обработки и уровней сигналов. Например, блоки управления дискретными двигателями, интерфейсы для дисплейных модулей и так далее.
