Роботы не разочаровывают! После того, как производственная компания покупает своего первого промышленного робота, она снова и снова возвращается, чтобы покупать больше для дальнейшей автоматизации своих производственных линий. Учитывая, что роботы повышают производительность, прибыльность и качество, неудивительно, что они так популярны. На самом деле, по оценкам Международной федерации робототехники, к 2020 году во всем мире будут использоваться три миллиона промышленных роботов.
К сожалению, мелкие и средние производители часто не хотят вкладывать средства в своего первого робота, потому что, в конце концов, это дорогое удовольствие. К счастью, автоматизация производственных процессов не должна вызывать беспокойства.
Выбор первого робота
Обо всем по порядку; что вы хотите, чтобы ваш робот делал? Желаемое приложение определяет требуемый тип робота. Например, робот SCARA больше всего подходит для компактных операций захвата и размещения, тогда как для укладки на поддоны может потребоваться шестиосный роботизированный захватчик, способный выдерживать большую нагрузку.
При этом следует учитывать несколько факторов, помимо типа робота. Они включают работу, полезную нагрузку, количество осей, охват, точность, время цикла и инерцию. Степень защиты от проникновения (IP) также должна быть принята во внимание. Это мера, определяющая, насколько хорошо внутренние детали робота защищены от внешних загрязнений, таких как грязь и влага. Тщательный расчет этих девяти параметров должен стать первым шагом инвестиций в любого робота.
Это может занять много времени, но сбор этих данных и обеспечение их точности упростит поиск лучшего варианта робота. Данный подход предпочтительнее, чем полагаться на случайные оценки, которые могут иметь катастрофические результаты.
Одной из распространенных ошибок при выборе роботизированной установки является неспособность принять во внимание инструменты рабочего органа (EOAT) при определении полезной нагрузки робота. Захваты, дрели и паяльное оборудование могут значительно увеличить вес робота, достаточный для того, чтобы нагрузка превысила максимальную грузоподъемность машины. Неожиданно плохие вычисления означают, что вы остаетесь с машиной, не способной выполнять поставленную перед ней задачу.
Покупка робота
Бюджеты не должны быть строго лимитированы. Согласен, звучит странно, сейчас объясню.
Инвестиции в роботов часто выходят далеко за рамки первоначальной цены. Завод может нуждаться в изолированном рабочем пространстве или дополнительных силовых установках, прежде чем робот сможет работать. Затем идут переменные расходы, такие как затраты на монтаж и эксплуатацию, электроэнергия, материалы и текущее обслуживание. Все это необходимо, чтобы робот полноценно работал.
Фактически, при изучении истинной стоимости робототехники, Boston Consulting Group предлагает производителям планировать бюджет внедрения робота как минимум в три раза больше стоимости самого робота.
Не бойтесь просить совета при определении стоимости и тех девяти параметров вашего робота. Поставщики робототехники не похожи на «продавцов подержанных автомобилей», но не только в мире автоматизации, а любого, кто ведет себя так, следует активно избегать.
Программирование робота
Расставание со своими кровными не обязательно является самой сложной частью инвестиций в робототехнику. Вместо этого, более распространенной проблемой, с которой сталкиваются производители, является незнание языков программирования. Хотя установка робота обычно не так проста, как «включай и работай», большинству также не требуется огромный объем знаний в области программирования.
Могут помочь мощные, но простые инструменты моделирования с автономным программированием. Однако также важно решить, кто будет нести ответственность за обслуживание робота и обеспечение его обучения. Выбор простого в программировании программного обеспечения робота гарантирует простоту программирования и управления роботом даже для инженеров, начинающих свой первый проект промышленного робота.
В сочетании с подвесным пультом обучения (блок управления для программирования движений робота) выполнение рутинного обслуживания и регулировки становится безболезненным. На самом деле, более 90% роботов используют эти инструменты. Для техников и инженеров это делает их пугающим произведением высоких технологий.
