Пропорциональное (усилительное, безынерционное) звено

Уравнение взаимосвязи входного и выходного сигнала пропорционального звена является алгебраическим. Это означает, что оно может служить операторной формой записи уравнения звена:

Алгебраическое уравнение пропорционального звена

Передаточная функция пропорционального звена имеет вид:

Передаточная функция пропорционального звена

Аналитическое выражение для амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФХ) имеет вид:

Аналитическое выражение для амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФХ) пропорционального звена

АФХ пропорционального звена не зависит от частоты ω, поэтому годограф ее вектора (рисунок ниже а)) превращается в точку С, которая находится на положительной действительной полуоси комплексной плоскости на расстоянии k от начала координат.

Пропорциональное звено графики

Реакция на возмущающее воздействие у пропорционального звена происходит мгновенно (инерция отсутствует). График переходной функции (рисунок б)) показывает, что выходной сигнал звена пропорционален входному. Разница между входным и выходным сигналом регламентируется величиной коэффициента усиления сигнала k.

Физическим примером безынерционного звена может послужить жесткий стержень (рисунок в)), лежащий на опоре, при перемещении одного из концов которого (Хвх) – мгновенно переместится и второй конец (Хвых). Еще одним примером может послужить резистор – при подаче напряжения, ток через резистор потечет мгновенно, без задержек (в отличии от RL или RC цепей).   

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *