Jetson Nano от Nvidia (рисунок ниже) оказался чрезвычайно популярным для поддержки приложений машинного обучения (ML). Компактный форм-фактор (70 × 45 мм с 260-контактным разъемом) и низкое энергопотребление позволяют использовать его в беспилотных летательных аппаратах, мобильных устройствах и множестве других приложений с низким энергопотреблением, в которых искусственный интеллект (ИИ) может принести пользу. Приложения могут варьироваться от идентификации объектов в видеопотоках систем видеонаблюдения до устранения препятствий в автоматизированном автономном роботе доставки.
Новый Nvidia Jetson XAVIER NX (рисунок ниже) совместим по разъемам с оригинальным Jetson Nano, но он обеспечивает производительность и функциональность более высокого класса Jetson TX2. Все шесть 64-битных ядер Carmel Arm могут работать с 384 ядрами графического процессора Nvidia Volta. У него также есть пара ускорителей глубокого обучения Nvidia (NDLA), которые можно использовать. Система оснащена 8 ГБ 128-битной LPDDR4x DRAM и 16 ГБ флэш-памяти eMMC.
Jetson XAVIER NX обладает достаточной поддержкой управления питанием, а также рабочими режимами 800 МГц, 10 Вт и 1100 МГц, 15 Вт. Первый позволяет использовать пару процессорных ядер с тактовой частотой 1,5 ГГц или четыре с тактовой частотой 1,2 ГГц. Последний увеличивает частоты до 1,9 ГГц и 1,4 ГГц соответственно.
Более новый модуль может обрабатывать дюжину входов D-PHY MIPI CSI-2 с общей пропускной способностью 30 Гбит / с. Это позволяет преобразовать с полдюжины потоков с камер до 36 виртуальных каналов. Поддержка кодирования видео обеспечивает поддержку пары видеопотоков 4K со скоростью 30 кадров / сек.
Другая периферийная поддержка аналогична Jetson Nano и Jetson TX2. Jetson XAVIER NX имеет Ethernet-порт 1 Гбит / с, PCIe Gen 3 x4 и x1 и HDMI 2 до 2Kp50 или DPI 1,4 до 4Kp120 или два канала eDP 1.4 4Kp120. Есть порт USB 3.0 и пара портов USB 2.0, а также порты SDIO, SPI, UAR, I2C, I2S, CAN и GPIO.
Jetson XAVIER NX не совсем подходит для более мощных моделей Jetson AGX XAVIER. Последний обеспечивает 32 TOPS с использованием INT8, в то время как Jetson XAVIER NX входит в 21 TOPS. Тем не менее, это чрезвычайно впечатляющая производительность, учитывая компактный форм-фактор и требования к питанию.
Jetson Nano была популярной целью для плат-носителей, таких как Gumstix Jetson Nano Development Board, которая скоро будет выпущена Gumstix. Он оснащен двумя разъемами для вертикальной камеры Raspberrry Pi, а также 40-контактным разъемом, совместимым с Raspberry Pi. Он также имеет гнездо RJ-45 Ethernet, порт USB 3.0, порт HDMI и гнездо беспроводной карты M.2 Key E.
Плата моментальных снимков Gumstix Jetson Nano поддерживает четыре модуля Jetson, каждый из которых имеет свои собственные входы для четырех камер. Этот тип ведущей (host) платы предназначен для встроенных видеоприложений.
Плата носителя AVerMedia EN713-AAE9-0000 предназначена для конечных приложений, таких как системы видеонаблюдения. Он включает в себя 8-портовый Ethernet-коммутатор 10/100 с поддержкой питания через Ethernet (PoE). Плата также обеспечивает доступ к сети Gbit Ethernet и поддерживает двух портов USB 3.0 и выход HDMI 4Kp60. Другие периферийные интерфейсы включают UART, два порта I2C, пять GPIO, Micro-B USB 2.0 для поддержки восстановления и разъем mPCIe с поддержкой USB 2.0.
Jetson XAVIER NX и Jetson Nano обеспечивают масштабируемый, компактный модульный форм-фактор, обеспечивающий большую вычислительную мощность, адаптированную для приложений логического вывода искусственного интеллекта. Jetson Nano доказала свою эффективность в этой области, и дополнительная производительность, которую обеспечивает Jetson XAVIER NX, только расширит возможности и число приложений, которые могут ее использовать.
Другое преимущество этого семейства состоит в том, что программная поддержка компании охватывает это семейство, а также другое аппаратное обеспечение на базе графических процессоров Nvidia через облачные карты и системы. В результате приложения можно легко мигрировать с платформы на платформу, что упрощает разработку и развертывание.
