Команда исследователей из Школы инженерии Tandon Нью-Йоркского университета и Института интеллектуальных систем им. Макса Планка в Тюбингене и Штутгарте, Германия, разработала четырехугольного робота под названием Solo 8. Робот, проект с открытым исходным кодом, назван в честь крутящего момента электродвигателя, приводящего его в движение.
«Мы начали обсуждать электродвигатели, которые используются для очень мощных и очень маленьких беспилотных летательных аппаратов», — сказал Людовик Ригетти, доцент кафедры электротехники и вычислительной техники, а также механического и аэрокосмического машиностроения в Нью-Йоркском университете в Тандоне. «Другая вещь, связанная с двигателями, заключается в том, что они дешевые».
Проект начался на скорую руку, но после того, как соотношение мощности и размера робота превысило ожидания, был создан квадрупед.
При весе 2,2 кг (4,85 фунта) робот имеет 24 см в высоту и может прыгать на 65 см в высоту. Когда Соло падает, он может снова стать на ноги в положение стоя. Целью проекта, по словам Ригетти, было просто исследование.
«Мы хотели создать легкого робота, который может выполнять очень динамичные движения», — сказал он.
Исследователи опубликовали статью под названием «Открытая модульная роботизированная архитектура с управляемым крутящим моментом для исследования локомоций» (An Open Torque-Controlled Modular Robot Architecture for Legged Locomotion Research) в журнале «Робототехника и автоматизация» — рецензируемое дополнение IEEE Robotics & Automation Society.
«Мы думаем, что все, что мы делаем, должно быть обнародовано, чтобы каждый мог увидеть, что мы делаем, и использовать это, если захочет», — сказал Ригетти о природе проекта с открытым исходным кодом. Он рассказал, что некоторые коллеги во Франции сделали копии Solo и совместно с его командой разработали карту беспроводной связи для робота.
«Люди могут внести свой вклад, и это здорово, потому что теперь мы можем создавать новые вещи и улучшать наработки», — сказал Ригетти. «Это создает сообщество людей, которые могут помочь друг другу».
Технология существует для того, чтобы масштабировать четырехугольного робота и сделать его полезным в различных сценариях. В качестве примера Ригетти сказал, что переработанный вариант может быть использован для пересечения труднопроходимой местности, особенно в ситуациях стихийных бедствий. Solo 8 также может быть использован для изучения возможностей движений животных, исследования опасных мест и динамического передвижения.
«Интересная особенность роботов-четырехножек в том, что они более стабильны, чем двуногие роботы», — сказал он. «Они действительно могут пойти куда угодно».
Ригетти также сказал, что Solo 8 — это хорошая возможность для начинающих инженеров, как студентов, так и старшеклассников. Solo 8 доступен для сборки по цене примерно 4000 евро (4500 долларов США). Для организаций, способных сделать это, некоторые части могут быть напечатаны в 3D; файлы конструкции можно найти в сети интернет и они доступны по лицензии BSD с 3 пунктами.
Ригетти сказал, что сотрудничество с организациями по всему миру открыло двери для тестирования возможностей Solo 8 и обновленных разработок. «Это действительно была командная работа», — сказал он. «Очень важно иметь возможность тестировать много вещей, которые мы не могли проверить раньше».
