Ранее были рассмотрены системы тиристорные преобразователи при различных режимах работы, а именно раздельном и совместном. Эти системы имеют как свои достоинства, так и недостатки. Их сравнение приведено в таблице ниже:
При использовании совместного управления возникают уравнительные токи между преобразователями, что значительно увеличивает потери и ухудшает энергетические показатели данной системы. Однако, в свою очередь эти токи позволяют обеспечить непрерывное плавное управление при малом токе (отсутствует режим прерывистого тока), обеспечивают плавный реверс. Так как каждая система имеет свои недочеты и свои плюсы в различных режимах работы начали применять так называемые комплексные системы управления, которые объединяют в себе достоинства раздельного и совместного управлений. Структура с комплексным управлением показана ниже:
Данная система практически все время работает в режиме раздельного управления из-за его лучших энергетических качеств. Однако при малых нагрузках, когда ток якоря стремится к нулю, для избегания попадания тиристорного преобразователя в зону прерывистых токов переходят в режим совместного управления, который имеет более лучшие характеристики в данном режиме работы чем раздельное.
Как показано на схеме, сигнал с датчика тока ДТ поступает на два компаратора. Если сигнал с ДТ выше значения –Uт, компаратор выдаст разрешающий сигнал U1. Если сигнал этот меньше +Uт, то выходе компаратора 2 будет «разрешающее» напряжение. Таким образом, в возможной зоне возникновения прерывистых токов, сигнал с датчика тока ДТ будет лежать в пределах от –Uт до +Uт, оба преобразователя начнут получать импульсы и таким образом обеспечивается режим совместного управления. Если составляющая тока большая, то в работе будет находится только одна выпрямительная группа.
При реализации комплексного регулирования работа в совместном режиме будет реализовываться только при малых токах, что позволяет значительно снизить затраты на уравнительный реактор, а также уменьшить его габариты.
