САР и САУ подлежат классификации по их функциональному назначению и критериям управления, реализуемой данной системой. Например, система автоматического управления производством стали должна обеспечивать нужное качество стали при минимальных расходах сырья и энергии, а САУ реактивного самолета должна обеспечивать нужную точность и быстродействие и так далее.
Классификация в зависимости от уровня идеализации математической модели САР описывалась ранее. По этому признаку САР классифицируют на нелинейные и линейные, стационарные и нестационарные, одномерные и многомерные, дискретно-непрерывные, дискретные и непрерывные и другие.
Система автоматического регулирования – это динамическая замкнутая система, которая стремится сохранить в допустимых пределах значение ошибки между реальным и требуемым значением регулируемой величины посредством их измерения, сравнения и генерации сигналов, необходимых для управления источником энергии. Функциональная схема многомерной САР из N регуляторов и объектов показана на рисунке ниже:
САУ всегда работает в условия воздействия различных помех и возмущающих воздействий, которые должным образом должны быть компенсированы системой.
В зависимости от изменения характера управляющих воздействий в реальных условиях САУ подразделяют на следующие три класса:
- Системы автоматической стабилизации (САС) – компоненты задающего сигнала представляют собой вполне известные величины (например, САС атомной электростанции, которая работает в условиях постоянно изменяющейся нагрузки);
- Система программного регулирования (СПР) – один или несколько сигналов задания являются известными функциями времени, которые изменяются в соответствии с заданными режимами (программами) работы, а остальные задаются постоянными величинами (например, автоматизированный процесс нагревания в плавильной печи);
- Автоматические следящие системы (АСС) – несколько или все задающие воздействия представляют собой заранее неизвестные функции времени (например, системы ЧПУ, следящие системы);
По виду источников энергии САР классифицируют на: пневматические, электрические, гидравлические, комбинированные. Наиболее распространенными являются электрические и комбинированные.
По характеру обработки сигналов САР подразделяют на астатические и статические 1 – го и 2 – го порядков.
Также САС, СПР и АСС классифицируются и по другим признакам. Например, АСС классифицируются:
- По выходной мощности – приборные и силовые;
- По точности – прецизионные, невысокой точности, точные;
- По быстродействию – быстродействующие и нет;
- По регулируемой переменной – интегрирующие, позиционные;
- По назначению и области применения – транспортные, промышленные и другие.