При выполнении расчетов, а также анализов систем автоматического управления необходимо выбрать наиболее адекватную математическую модель объекта, которая позволяла бы определять изменения во времени переменных, описывающих состояние системы. Также не стоит забывать, что в большинстве своем САУ являются нелинейными, которые содержат в себе как распределенные параметры системы, так и ее параметры, значение которых также может быть зависимым не только от их текущего состояния, но и от их состояния в прошлом.
Абсолютно точная математическая модель какого-либо сложного объекта вызывает огромные трудности при ее создании, что не всегда оправданно. Поэтому при их создании могут применяться определенные допущения.
Именно поэтому методы теории автоматического управления ТАУ разрабатываются к разным математическим моделям именно реальных САУ.
Соответственно САУ возможно поделить на два вида – нелинейные и линейные:
Это зависит от того, какую модель математического описания предпочтет выбрать разработчик при их создании или анализе (дифференциальные нелинейные, линейные, разностно-дифференциальные или же интегральные).
Как вы уже догадались что нелинейные и, соответственно, линейные системы в свою очередь также можно поделить, а именно на три класса: непрерывно-дискретные, непрерывные, а также дискретные.
Уравнениями дифференциальными описывают системы непрерывные, разностно-дифференциальными – дискретные, и , соответственно непрерывно-дискретные – обеими видами уравнений приведенных выше. Для удобства расчетов каждый из этих классов подразделяют еще и на несколько подклассов:
- Системы стационарные, которые имеют сосредоточенные параметры;
- Системы стационарные, имеющие распределенные, а также сосредоточенные параметры;
- Нестационарные, или как еще называют переменные, — системы с сосредоточенными параметрами;
- Нестационарные, или как еще называют переменные, — системы с сосредоточенными, а также и с распределенными параметрами;
- Системы, или же их математические модели, которые могут относится к каждому классу или подклассу также могут быть разделены на статистические или детерминированные;
Итак, статистической называют ту модель, в которой приложенные к ней параметры и воздействия модели будут выражены случайными функциями или же случайными величинами. В детерминированной наоборот – если приложенные к ней функции и параметры будут постоянными, или же детерминированными функциями переменных времени и состояния.
