Drive-Cliq (сокр. — Drive Component Link with IQ) — система связи, успешно реализованная фирмой Siemens в современных приводных системах SINAMICS и служит для объединения таких объектов, как: устройств управление перемещением, управляющих приводных модулей, адаптеров управляющих модулей, линейных модулей питания, силовых модулей двигателей, датчиков скорости/положения встроенных в двигатели, датчиков прямых измерительных систем и так далее. Пример показан на рисунке 1.
Рис. 1
Применение Drive-Clig позволило разработчикам достичь ряда значительных преимуществ по сравнению с ранее применяемой в приводной линейке SIMODRIVE “ленточной” цифровой шиной, а также с подключением датчиков двигателей и прямых измерительных систем при помощи обычных многожильных электрических сигнальных кабелей.
Drive-Cliq — более надёжен, универсален, использует меньше проводных жил для передачи данных. Его технические средства построены с использованием стандартной базы промышленной сети Ethernet. Кабель Drive-Cliq, с витыми парами, обеспечивает сигналы передачи и приёма данных, а также, в зависимости от типа подключаемых устройств (например датчиков перемещения), ещё и подачу напряжения источника питания +24В (рис. 2, 3).
Рис. 2
На нижеприведенных рисунках показаны основные виды кабеля Drive-Cliq. Следует отметить, что кабели серого цвета не имеют жил для подачи питания +24В на внешние устройства и применяются в основном для подключений устройств находящихся непосредственно в шкафу управления, которые получают питание +24В отдельно через предусмотренные для этих целей шины или клеммы.
Рис. 3
Рис. 4
Назначение контактов устройств для которых не требуется подача электропитания:
Рис. 5
Назначение контактов устройств для которых требуется подача электропитания:
Рис. 6
Следует обратить внимание на то, что на вышеприведенных рисунках показана распиновка только для розеток Drive-Cliq самих устройств. В кабелях, соединяющих эти устройства, предположительно применяется не прямая, а ”перекрёстная” распиновка для сигнальных жил, то есть: 1-3, 3-1, 2-6, 6-2.
В статье приведены лишь основные сведения об интерфейсе, остальное можно найти в каталогах (nc61,nc62, pm21 и так далее) и другой документации фирмы Siemens, кроме описаний функционирования программной части и “тонкостей” касающихся передачи электрических сигналов.
Интерфейс “закрыт”, работает надёжно, поэтому необходимости в дополнительных сведениях, поясняющих детально принцип работы, не возникает. Для создания топологии подключаемых к интерфейсу Drive-Cliq устройств, выбора типа кабелей, их длин и так далее, пользуются программным продуктом Sizer, в состав которого входят и эти функции.
Правильная распиновка для кросс-кабеля будет 2-6 , 6-2 , 1-3 , 2-6
Сорри 1-3 , 3-1 , 2-6 , 6-2
Проверил кабель 6SL3060-4AF10-0AA0 DRIVE-CLIQ без жил питания
Перекрестная распиновка по типу А
1-3, 2-6, 3-1, 4-Х, 5-Х, 6-2, 7-Х, 8-Х
Где Х — жилы не обжаты
Спасибо, исправили в статье.