Как известно не существует универсальных систем автоматического управления, которые подходили бы к любому устройству и системе. Для каждого отдельного случая необходимо синтезировать свою собственную САР, которая удовлетворяла необходимым качествам, заданным системой, для управления которой она, собственно, и создается.

В настоящее время существует целое множество систем автоматического регулирования (САР) или как их еще называют – системы автоматического управления (САУ). В данной статье рассмотрим некоторые способы регулирования и виды САУ.

При выполнении расчетов, а также анализов систем автоматического управления необходимо выбрать наиболее адекватную математическую модель объекта, которая позволяла бы определять изменения во времени переменных, описывающих состояние системы. Также не стоит забывать, что в большинстве своем САУ являются нелинейными, которые содержат в себе как распределенные параметры системы, так и ее параметры, значение которых также может быть…

Разделяют системы автоматического регулирования САР зависимо от характера сигналов, а также их от их прохождения. Условно их делят на две категории: непрерывные и дискретные, или как их еще называют прерывистые.

По тому есть ли ошибка системы автоматического управления в установившемся режиме или нет, САР можно поделить на две категории: статические и астатические. Давайте подробней рассмотрим каждую из них.

Управляющее воздействие системы g(t) может изменятся по различным законам. Поэтому в зависимости от таких изменений САР подразделяют на основные классы, а именно: следящие системы, автоматической стабилизации (регулирования) и программного управления.

При современном развитии техники системы автоматического регулирования (САР) встречаются практически повсюду, как на высокотехнологических производствах, так и в бытовых приборах (стиральная машина, стабилизаторы напряжения). Такие системы очень активно внедряются, благодаря удобству при их использовании, а также исключая человеческий фактор при управлении различными процессами.