Выбор системы управления электроприводом постоянного тока

Существует огромное количество систем электроприводов постоянного тока, начиная от давно устаревших систем генератор – двигатель, до современных тиристорных или транзисторных электроприводов с возможностью или без возможности реверса скорости.

При подборе преобразователей для различных систем электроприводов необходимо учитывать такие факторы как: КПД, капитальные затраты, необходимость в реверсе скорости и его частоту, быстродействие, затраты на обслуживание и его простоту, надежность и сложность электропривода.

Если исполнительный механизм нуждается в частых реверсах, для него больше подходит электропривод реверсивный с двухкомплектным преобразователем. Максимальным быстродействием обладают приводы постоянного тока с реверсом по цепи якоря. Однако, не следует забывать, что на быстродействие системы электропривода влияет не только быстродействие, но и общая инерционность системы (всех ее элементов). Для электродвигателей различной мощности представлены ниже примерные постоянные времени:

postoyannye-vremeni-dvigatelej-postoyannogo-toka

Максимальное влияние на время переходного процесса оказывает механическая постоянная времени. Если эта постоянная мала, то имеет смысл применять схемы с реверсом по цепи якоря, так как это позволяет максимально сократить время переходного процесса. Если она соизмерима с величиной постоянной цепи возбуждения, то целесообразней использовать реверс по цепи возбуждения, что позволит сэкономить. Особенно эта экономия ощутима при использовании приводов большой мощности.

Тиристорные преобразователи, предназначенные для регулирования цепей возбуждения, имеют меньшую мощность, по сравнению с преобразователями для якорной цепи, и предназначены для управления маломощными цепями. Ориентировочная информация об относительных капитальных затратах для разных систем электроприводов отображена ниже:

stoimost-razlichnyx-sistem-elektproprivoda-gde-prinyat-elektroprivod-bez-rekuperativnogo-tormozheniya

Электропривод без рекуперативного торможения на этом графике принят за эталон (100%). Из графика видно, что тип преобразователя способен оказывать существенное влияние на капитальные затраты.

Высокий КПД (около 95%) имеют приводы с рекуперативным торможением. Однако использования в таких устройствах системы совместного управления углом открывания тиристоров снижает КПД. Это обуславливается наличием уравнительных токов, которые протекают через вентили обеих групп и уравнительные реакторы.

Постоянный уход необходим приводам с контактными реверсорами. Увеличить  их быстродействие задача не из легких, и часто требует установку дополнительного полупроводникового оборудования. Благодаря высокой надежности электронных компонентов современности, электроприводы с контактными реверсорами отходят в прошлое. В современные системы управления монтируется  различное диагностическое оборудование, которое позволяет установить место поломки и ее причину, а также заблаговременно предупреждают обслуживающий персонал о необходимости проведения планового или внепланового технического обслуживания. Это позволяет не только быстро устранить неисправность, но и во многих случаях ее предупредить.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *