Классификация систем автоматического регулирования и управления

САР и САУ подлежат классификации по их функциональному назначению и критериям управления, реализуемой данной системой. Например, система автоматического управления производством стали должна обеспечивать нужное качество стали при минимальных расходах сырья и энергии, а САУ реактивного самолета должна обеспечивать нужную точность и быстродействие и так далее.

Классификация в зависимости от уровня идеализации математической модели САР описывалась ранее. По этому признаку САР классифицируют на нелинейные и линейные, стационарные и нестационарные, одномерные и многомерные, дискретно-непрерывные, дискретные и непрерывные и другие.

Система автоматического регулирования – это динамическая замкнутая система, которая стремится сохранить в допустимых пределах значение ошибки между реальным и требуемым значением регулируемой величины посредством их измерения, сравнения и генерации сигналов, необходимых для управления источником энергии. Функциональная схема многомерной САР из N регуляторов и объектов показана на рисунке ниже:

Функциональная схема многомерной САР

САУ всегда работает в условия воздействия различных помех и возмущающих воздействий, которые должным образом должны быть компенсированы системой.

В зависимости от изменения характера управляющих воздействий в реальных условиях САУ подразделяют на следующие три класса:

  • Системы автоматической стабилизации (САС) – компоненты задающего сигнала представляют собой вполне известные величины (например, САС атомной электростанции, которая работает в условиях постоянно изменяющейся нагрузки);
  • Система программного регулирования (СПР) – один или несколько сигналов задания являются известными функциями времени, которые изменяются в соответствии с заданными режимами (программами) работы, а остальные задаются постоянными величинами (например, автоматизированный процесс нагревания в плавильной печи);
  • Автоматические следящие системы (АСС) – несколько или все задающие воздействия представляют собой заранее неизвестные функции времени (например, системы ЧПУ, следящие системы);

По виду источников энергии САР классифицируют на: пневматические, электрические, гидравлические, комбинированные. Наиболее распространенными являются электрические и комбинированные.

По характеру обработки сигналов САР подразделяют на астатические и статические 1 – го и 2 – го порядков.

Также САС, СПР и АСС классифицируются и по другим признакам. Например, АСС классифицируются:

  • По выходной мощности – приборные и силовые;
  • По точности – прецизионные, невысокой точности, точные;
  • По быстродействию – быстродействующие и нет;
  • По регулируемой переменной – интегрирующие, позиционные;
  • По назначению и области применения – транспортные, промышленные и другие.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *