Статическое и астатическое регулирование

По тому есть ли ошибка системы автоматического управления в установившемся режиме или нет, САР можно поделить на две категории: статические и астатические. Давайте подробней рассмотрим каждую из них.

Классификация и основные устройства САР

Управляющее воздействие системы g(t) может изменятся по различным законам. Поэтому в зависимости от таких изменений САР подразделяют на основные классы, а именно: следящие системы, автоматической стабилизации (регулирования) и программного управления.

Что такое система автоматического регулирования?

При современном развитии техники системы автоматического регулирования (САР) встречаются практически повсюду, как на высокотехнологических производствах, так и в бытовых приборах (стиральная машина, стабилизаторы напряжения). Такие системы очень активно внедряются, благодаря удобству при их использовании, а также исключая человеческий фактор при управлении различными процессами.

Теория автоматического управления

При современном развитии технического прогресса нам все труднее представить свою жизнь без устройств, которые значительно облегчают нашу жизнь. При чем, если раньше системы автоматического управления применяли для тяжелой и легкой промышленности в связи с большой стоимостью элементной базы для их реализации, то сейчас, благодаря большому скачку научного прогресса в электроника и схемотехнике, а также остальных, не менее важных отраслей науки — они очень активно начали внедрятся во всех сферах человеческой жизни.

Для понимания работы систем автоматического управления нужно знать основу, на которой она построена, а эта основа, очень нелюбимая теми кто изучал ее в ВУЗе, называется теорией автоматического управления. Эта теория описывает большое множество способов синтеза различных систем с различными требованиями и обеспечивающими определенные законы управления. Также описывает огромное множество фильтров для этих систем, методов проверки устойчивости, и подбором корректирующих устройств для автоматического регулирования.

Этот раздел также позволит вспомнить вам высшую математику (если вы изучали ее ранее) или начать изучать ее (если ранее ее не учили).

В данном разделе мы постараемся описать довольно доступно принцип действия и устройство САР, а также основные методы их синтеза, подбора фильтров сигналов и корректирующих устройств для этих систем.