Классификация подсистем, устройств и элементов автоматики

Системы автоматики и робототехники

Автоматический регулятор (АР) является неотъемлемой частью системы автоматического регулирования, который включает в себя вычислительные, измерительные, корректирующие, усилительные и исполнительные устройства. Цифровые автоматические регуляторы, как правило, имеют в своем составе встроенные микропроцессоры.

Классификация систем автоматического регулирования и управления

Классификация систем автоматического регулирования

САР и САУ подлежат классификации по их функциональному назначению и критериям управления, реализуемой данной системой. Например, система автоматического управления производством стали должна обеспечивать нужное качество стали при минимальных расходах сырья и энергии, а САУ реактивного самолета должна обеспечивать нужную точность и быстродействие и так далее.

Технические средства автоматики. Что это и зачем нужно?

Технические средства автоматики

Под определения «объекта автоматизации» попадают самые различные технические объекты (металлургические печи, транспорт, различные машины и прочие технические приспособления), а также производственные процессы, которые могут выполняться одним или целым комплексом технологических агрегатов, установок или машин при их взаимодействии с системой управления. На данном этапе развития человечества автоматизация активно внедряется во все сферы человеческой жизни, включая и…

Уравнения систем автоматического управления

Линеаризация системы автоматического управления

Для того, чтобы провести анализ системы автоматического управления САУ необходимо иметь ее математическое описание – интегродиффернциальные или  дифференциальные уравнения. Если система с распределенными параметрами, то уравнения представлены в частных производных. Они будут определять поведение системы автоматического регулирования САР в динамических режимах – переходные процессы, а также приложение или снятие возмущающих воздействий.

Основные требования, предъявляемые к системам автоматического управления

Следящие системы

Как известно не существует универсальных систем автоматического управления, которые подходили бы к любому устройству и системе. Для каждого отдельного случая необходимо синтезировать свою собственную САР, которая удовлетворяла необходимым качествам, заданным системой, для управления которой она, собственно, и создается.

Одноконтурные и многоконтурные, связанные и несвязанные системы автоматического управления, прямое и непрямое регулирование

Связанные и несвязанные системы автоматического управления САУ

В настоящее время существует целое множество систем автоматического регулирования (САР) или как их еще называют – системы автоматического управления (САУ). В данной статье рассмотрим некоторые способы регулирования и виды САУ.

Классификация САУ в зависимости от идеализации их математической модели

Классификация система автоматического управления САУ1

При выполнении расчетов, а также анализов систем автоматического управления необходимо выбрать наиболее адекватную математическую модель объекта, которая позволяла бы определять изменения во времени переменных, описывающих состояние системы. Также не стоит забывать, что в большинстве своем САУ являются нелинейными, которые содержат в себе как распределенные параметры системы, так и ее параметры, значение которых также может быть…

Системы непрерывного и дискретного действия

Непрерывные и дискретные САУ

Разделяют системы автоматического регулирования САР зависимо от характера сигналов, а также их от их прохождения. Условно их делят на две категории: непрерывные и дискретные, или как их еще называют прерывистые.

Статическое и астатическое регулирование

Статические и астатические САР

По тому есть ли ошибка системы автоматического управления в установившемся режиме или нет, САР можно поделить на две категории: статические и астатические. Давайте подробней рассмотрим каждую из них.

Теория автоматического управления

При современном развитии технического прогресса нам все труднее представить свою жизнь без устройств, которые значительно облегчают нашу жизнь. При чем, если раньше системы автоматического управления применяли для тяжелой и легкой промышленности в связи с большой стоимостью элементной базы для их реализации, то сейчас, благодаря большому скачку научного прогресса в электроника и схемотехнике, а также остальных, не менее важных отраслей науки — они очень активно начали внедрятся во всех сферах человеческой жизни.

Для понимания работы систем автоматического управления нужно знать основу, на которой она построена, а эта основа, очень нелюбимая теми кто изучал ее в ВУЗе, называется теорией автоматического управления. Эта теория описывает большое множество способов синтеза различных систем с различными требованиями и обеспечивающими определенные законы управления. Также описывает огромное множество фильтров для этих систем, методов проверки устойчивости, и подбором корректирующих устройств для автоматического регулирования.

Этот раздел также позволит вспомнить вам высшую математику (если вы изучали ее ранее) или начать изучать ее (если ранее ее не учили).

В данном разделе мы постараемся описать довольно доступно принцип действия и устройство САР, а также основные методы их синтеза, подбора фильтров сигналов и корректирующих устройств для этих систем.